Futbol oyununda penaltı, ceza sahası içindeki belirli kurallara tabi bir durumdur. Penaltı sahasının dışındaki hareketler, özellikle çizgiye yakın yapılan hatalar, çoğu zaman kafa karışıklığına neden olabilir. Bu tür durumlarda, hakemin kararı oldukça önemlidir ve faulün ceza sahası içinde mi yoksa dışında mı yapıldığına göre değişiklik gösterir.
Penaltı sahası dışında ama çizgisi yakınında faul yapılırsa penaltı verilmez.
Penaltı, yalnızca ceza sahasında veya ceza sahası içinde yapılan belirli hatalardan kaynaklanır. Ceza sahası çizgisi üzerine yapılan her hareket, ceza sahasında yer alan ve hakemin yorumuna bağlı olan bir faul anlamına gelmez.
Ancak, çizgiyi geçmeyen bir faul durumu ceza sahası dışındaki bir ihlal olarak değerlendirilir ve hakem serbest vuruş kararı verir.